这段机械臂舞蹈表演是发生在学校工业机器人技术应用实训室的真实一幕！原来，硬核机械臂也能成为“舞林高手”！它是由南京信息职业技术学院智能制造学院的学生张威测试完成，通过编程让机械臂模仿舞蹈动作，展现了工业机器人的灵活性与编程能力。

从“一个脑洞”到“一支舞”

“就是刷视频时的一个念头”，视频发起人、智能制造学院工业机器人技术专业的张威同学笑着说，“别人用身体跳，我们为什么不能用机械臂实现？”从“想到”到“做到”，经过36行代码编程，张威实现了让机械臂通过轨迹规划和关节协调完成舞蹈动作，动作流畅度与节奏感通过代码调试优化。

“舞步”背后的科学密码

智能制造学院黄丽娟老师作为指导教师，她表示，“实验室机械舞王”的实现涉及多项核心技术：一是机器人动作的轨迹规划：要在三维空间中规划末端执行器的运动路径（如直线、圆弧、曲线），确保机械臂能够平滑、准确地完成舞蹈动作。二是要结合机械臂的物理限制调整动作，比如负载能力、关节限位等，避免超范围运动。

机械臂舞蹈看似有趣，实际上是工业机器人专业多门核心课程知识的综合应用，能将抽象理论与实践操作深度结合。首先，要完成机械臂舞蹈，学生需要了解所使用六轴机械臂的结构特点、驱动方式和基本操作逻辑，这与工业机器人技术应用课程中“工业机器人本体结构”“驱动系统”等章节直接对应，帮助学生建立对机器人硬件的直观认知。其次，机械臂舞蹈的实现需要编写控制程序，这与工业机器人现场编程调试中机器人“程序结构设计”“运动指令应用”等内容直接对应。学生需通过编程定义动作序列、设置运动速度等参数，锻炼编程逻辑和实操能力。

在科研或工业领域，机械臂舞蹈可以作为一种精密作业的演示方式，展示机械臂在复杂环境中的高精度运动能力，使工业生产中向高精度、柔性化升级。在春晚等大型文艺演出中，机械臂舞蹈可以作为一种独特的表演形式，为观众带来全新的视觉体验。此外机械臂舞蹈实验还可用于教育和培训领域，帮助学生和工程师更好地理解机械臂的工作原理和运动控制技术。

不只是跳舞，更是专业的缩影

这些看似“不务正业”的创意，是学习成果最生动的注脚。它证明，热爱可抵岁月漫长，创意能让专业发光。从兴趣出发，以专业为基，用实力说话。这群年轻人，正在各个赛道上，定义着属于自己的精彩。

青春的答案不止在书本里更在每一次将“不可能”变为“可能”的尝试里，这支机械臂的舞蹈以及所有从这片土壤中生长出的创意就是我们交给未来最生动的答案。

作者：张欣雨、陈俊凯